경기도 자율주행 광역버스, 2029년 승객 탑승 실증…주민 교통편의 어떻게 달라지나

[로컬세계 = 문성용 기자]  경기도가 고속도로를 달리는 자율주행 광역버스 개발에 나선다. 2028년 승객 없는 시험운행에 이어 2029년 승객을 태우는 실증을 추진한다. 장기적으로는 시내버스와 이용자 호출에 따라 운행하는 교통수단까지 기술을 확대해 지역 간 대중교통 격차를 줄이겠다는 계획이다.

다만 이번 발표는 개발·실증 일정으로, 일반 승객이 일상적으로 이용하는 정식 개통 시점을 뜻하지는 않는다. 실제 이용 편의를 판단할 구체적인 운행 노선과 정류장, 배차간격, 요금 등은 이번 발표자료에 제시되지 않았다.

추미애 경기도지사는 취임 100일을 맞은 지난 8일 성남시 판교테크노밸리의 스마트모빌리티 실증허브와 경기도 미래모빌리티센터를 방문해 이 같은 교통혁신 구상을 밝혔다.

2027년 버스 3대 개조…2029년 승객 태우고 검증

경기도가 제시한 일정에 따르면 2027년 기존 광역버스 3대를 자율주행 차량으로 개조한다. 주변 차량과 도로 상황을 파악하는 장치, 인공지능 운전 시스템 등을 갖추는 단계다.

2028년에는 고속도로 구간이 포함된 1개 노선에서 승객 없이 시험운행한다. 이어 2029년 실제 승객을 태우고 운행하며 안전성과 서비스 가능성을 검증할 예정이다. 2030년 이후에는 운행 노선을 확대하고 차량을 10대 이상으로 늘린다는 구상이다.

버스에는 경기도가 개발 중인 ‘E2E 자율주행 인공지능 모델’을 적용할 계획이다. 도로 상황을 인식하고 주행 방향과 속도를 결정한 뒤 차량을 제어하는 과정을 하나의 인공지능 모델로 처리하는 기술이다. 도는 2028년 상반기 모델 개발사업을 마무리하고 광역버스에 성과를 적용할 방침이다.

주민에게 중요한 변화는 ‘필요한 곳에 버스가 오느냐’

이번 사업의 주민 체감 효과는 자율주행 차량의 도입 자체보다 대중교통이 부족한 지역의 이동 여건을 얼마나 개선하느냐에 달려 있다.

경기도는 자율주행 기술을 시내버스와 수요응답형 교통수단인 DRT까지 확대할 계획이다. DRT는 고정된 노선과 시간표만 따르는 대신 이용자의 호출과 이동 수요에 맞춰 운행하는 방식이다.

이 구상이 실제 서비스로 이어지면 버스 운행이 적거나 정류장 접근이 어려운 지역 주민의 이동 선택지가 넓어질 수 있다. 다만 어느 지역에 우선 도입할지, 운행 시간과 호출 방식은 어떻게 정할지 등은 후속 계획을 통해 확인해야 한다.

추 지사는 이날 “자율주행 기술의 궁극적인 목표도 도민의 이동 불편을 줄이고, 지역 간 교통격차를 해소해 누구나 빠르고 편리하게 이동할 수 있는 새로운 일상을 만드는 데 있다”고 말했다.

‘합리적 비용’ 제시했지만 요금 인하 확정은 아냐

경기도는 교통혁신 방향을 ‘CARE’라는 네 가지 원칙으로 제시했다. 합리적 비용, 이용 접근성, 안전과 신뢰, 친환경을 뜻한다.

비용 측면에서는 차량 제작과 기반시설 구축에 드는 부담을 줄이고 합리적인 요금체계를 마련할 계획이다. 그러나 구체적인 요금이나 할인 방안은 발표되지 않아 주민의 교통비가 얼마나 줄어들지는 아직 판단하기 어렵다.

안전 분야에서는 중앙관제시스템과 안전기준을 마련한다는 방침이다. 승객 탑승 실증에 앞서 고속도로와 실제 도로 환경에서 운행 능력을 검증하는 과정이 핵심이다. 전기·수소차 기반 자율주행과 교통흐름 개선을 통한 탄소배출 저감도 추진 방향에 포함됐다.

판교 공유차 원격운전, 자율주행 버스와 이용 방식 달라

판교에서는 광역버스 개발과 별도로 공유차량을 이용자에게 보내주고 이용 후 회수하는 원격운전 실증도 진행되고 있다.

지난 8월 26일 관련 보도에 따르면 이 서비스는 판교테크노밸리 입주기업 임직원을 대상으로 추진된다. 이용자가 전용 앱으로 예약하면 외부에 있는 원격운전자가 차량을 지정 장소로 이동시킨다. 차량을 받은 이용자는 직접 운전하고, 이용을 마친 뒤 반납을 신청하면 원격으로 차량을 회수하는 방식이다. 공유차량이 있는 주차장까지 찾아가는 수고를 줄이는 데 초점을 맞췄다.

인공지능이 주행을 판단하는 자율주행과 달리, 원격운전은 사람이 차량 밖에서 화면을 보며 조종한다. 차량 배송·회수 구간에 원격운전을 활용하는 서비스이므로 이용자가 운전 없이 목적지까지 이동하는 서비스와는 구분된다.

경기도는 10월까지 안전운전자가 탑승한 상태에서 기술을 검증하고, 11∼12월에는 안전운전자가 탑승하지 않는 방식의 시범서비스를 추진할 계획이다. 앞서 발표한 계획에서는 초기 이용 대상을 경기기업성장센터 입주기업 임직원으로 정하고, 이후 제2판교테크노밸리 입주기업 임직원으로 확대하는 일정을 제시했다.

경기도의 자율주행 교통 구상이 주민 생활의 변화로 이어지려면 기술 검증과 함께 서비스 운영계획이 구체화돼야 한다. 앞으로 공개될 노선과 배차간격, 이용 요금, 교통약자의 탑승 편의, 비상상황 대응체계가 주민 체감 효과를 가늠할 주요 기준이다.

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