실차 주행 데이터·AI 연구 결합해 상용화 목표
[로컬세계 = 길도원 기자]완전 자율주행 기술 경쟁이 치열해지는 가운데 국내 자동차 기업과 연구기관이 차세대 인공지능 기반 자율주행 기술 개발을 위해 협력에 나섰다.
KG 모빌리티(KGM)는 차세대 엔드투엔드(E2E) 자율주행 인공지능 기술 개발을 위해 한국전자통신연구원(ETRI)과 소디스와 협력 의향서(LOI)를 체결했다고 17일 밝혔다.
지난 16일 대전 유성구 ETRI에서 열린 협약식에는 권용일 KGM 개발·생산부문장과 최정단 ETRI 본부장, 강찬호 소디스 대표 등이 참석해 차세대 자율주행 AI 기술 개발과 상용화를 위해 협력하기로 했다.
이번 협력에 따라 KGM은 자율주행 시스템과 실제 도로에서 수집된 차량 주행 데이터, 시험 인프라 등을 제공하고 ETRI와 소디스는 이를 활용해 인공지능이 인간과 유사한 방식으로 환경을 인지하고 차량을 제어하는 범용 운전 지능(Driving Intelligence) 기술 개발을 추진한다.
기존 자율주행 기술이 인지·판단·제어 기능을 각각 다른 시스템에서 단계적으로 처리하는 방식이었다면, 이번 연구는 하나의 통합 인공지능 모델이 도로 상황을 이해하고 조향과 가속·감속을 동시에 결정하는 엔드투엔드 방식 구현을 목표로 한다.
또 카메라로 인식한 시각 정보뿐 아니라 언어적 개념과 상황 맥락을 함께 이해하는 멀티모달 AI 기술을 적용해 보다 정교한 의사결정을 수행하는 자율주행 시스템 개발을 추진할 계획이다.
주요 연구 분야는 혼잡 도로에서 위험 상황을 예측해 최적의 주행 행동을 결정하는 강화학습 기반 자율주행 AI 소프트웨어와 악천후 등 복잡한 환경에서도 주행이 가능한 인지·판단 AI 핵심 기술 개발 등이다.
KGM 관계자는 “ETRI와의 협력을 통해 차량 개발 단계부터 고도화된 자율주행 기능을 보다 효율적으로 탑재할 수 있을 것”이라며 “자율주행 기술 고도화와 친환경차 라인업 확대를 통해 미래 성장동력을 확보해 나가겠다”고 말했다.
로컬세계 / 길도원 기자 kdw088@nate.com
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